服務機器人是指用于非制造業(yè)、以服務為核心的自主或半自主機器人,可從事清潔、陪護、導覽、運輸、售貨、安保等工作,在休閑娛樂、商業(yè)服務、醫(yī)療、教育等領域應用廣泛。
根據國際機器人聯合會的統(tǒng)計數據顯示,2000年以前,全球服務機器人數量為6600臺左右。進入21世紀后,服務機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展,經過20多年的發(fā)展,全球服務機器人總數已達到近3000萬臺,2022年全球服務機器人產品市場規(guī)模約達到137.4億美元。
當前,我國服務機器人行業(yè)主流玩家均實現萬臺級的落地部署量,部分服務機器人產品在使用場景上已經日趨成熟和穩(wěn)定。在常態(tài)化疫情防控、人口老齡化加劇、技術進步及政策支持等多種因素驅動下,我國服務機器人行業(yè)將迎來發(fā)展黃金期。
根據國家統(tǒng)計局發(fā)布,2022年1-11月,中國服務機器人產量累計為596.7萬套。近些年,中國服務機器人市場規(guī)模穩(wěn)步增長,復合年均增長率約為30%,根據估算,2022年中國服務機器人產品市場規(guī)模將達41.6億美元,預計2028年整體市場規(guī)模至少將達到96.2億美元。
第一章 服務機器人行業(yè)發(fā)展綜述 9
第一節(jié) 服務機器人概述 9
一、服務機器人的定義 9
二、服務機器人的分類 9
第二節(jié) 服務機器人產品特性分析 10
第三節(jié) 服務機器人產業(yè)鏈分析 10
一、行業(yè)產業(yè)鏈簡介 10
二、行業(yè)上游原材料市場概況 11
第四節(jié) 各國機器人發(fā)展規(guī)劃 13
一、美國 13
二、法國 14
三、英國 14
四、韓國 15
五、日本 16
第二章 中國服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 17
第一節(jié) 服務機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 17
一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 17
二、行業(yè)發(fā)展相關政策分析 17
三、行業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃 19
四、中國制造2025 22
第二節(jié) 服務機器人行業(yè)經濟環(huán)境分析 23
一、中國GDP增長情況分析 23
二、工業(yè)經濟發(fā)展形勢分析 24
三、社會固定資產投資分析 24
四、全社會消費品零售總額 25
五、全國居民收入增長分析 26
六、居民消費價格變化分析 27
七、對外貿易發(fā)展形勢分析 27
第三節(jié) 服務機器人行業(yè)社會環(huán)境分析 28
一、社會發(fā)展的必要性分析 28
二、服務機器人對人類的影響 28
第三章 服務機器人技術現狀與發(fā)展趨勢 29
第一節(jié) 服務機器人的技術特點分析 29
一、技術先進 29
二、技術升級 29
三、應用領域廣泛 29
四、技術綜合性強 29
第二節(jié) 服務機器人外觀結構分析 29
一、服務機器人結構形式 29
二、服務機器人外觀開發(fā) 30
第三節(jié) 服務機器人技術及其應用分析 31
一、服務機器人系統(tǒng)構成 31
二、機器人技術的應用與展望 32
第四節(jié) 服務機器人模塊化技術發(fā)展特點 33
一、系統(tǒng)的柔性化 33
二、系統(tǒng)的開放性 33
三、模塊的柔性化 34
四、模塊的智能化 34
第五節(jié) 服務機器人關鍵技術發(fā)展現狀 34
一、導航技術 34
二、路徑規(guī)劃技術 34
三、多傳感器信息融合技術 35
四、激光雷達 35
第六節(jié) 家用服務機器人共性技術研究 35
第七節(jié) 國際開源機器人平臺 36
一、Player/Stage 36
二、Willow Garage 37
三、開源平臺Turtle Bot 38
第八節(jié) 服務機器人未來關鍵技術的趨勢 38
第九節(jié) 服務機器人產品研發(fā)趨勢 40
第四章 國際服務機器人行業(yè)現狀及趨勢 42
第一節(jié) 國際服務機器人行業(yè)發(fā)展概況 42
一、行業(yè)發(fā)展驅動力 42
二、行業(yè)發(fā)展現狀 42
三、行業(yè)市場規(guī)模 43
四、行業(yè)應用現狀 44
第二節(jié) 國際服務機器人重點地區(qū)分析 44
一、日本服務機器人產業(yè)運行狀況 44
二、美國服務機器人產業(yè)運行狀況 47
三、韓國服務機器人產業(yè)運行狀況 49
四、德國服務機器人產業(yè)運行狀況 50
第三節(jié) 國際服務機器人研究成果分析 51
一、醫(yī)用機器人 51
二、農用機器人 53
三、軍用機器人 56
第四節(jié) 國際服務機器人行業(yè)趨勢及前景 58
一、國際市場發(fā)展趨勢分析 58
二、行業(yè)市場規(guī)模預測情況 58
三、行業(yè)產業(yè)發(fā)展趨勢分析 59
第五章 國內服務機器人行業(yè)發(fā)展現狀及前景預測 60
第一節(jié) 國內服務機器人行業(yè)發(fā)展現狀 60
一、行業(yè)發(fā)展現狀 60
二、行業(yè)市場規(guī)模 60
三、行業(yè)競爭格局 61
四、行業(yè)發(fā)展前景 62
第二節(jié) 國內服務機器人重點區(qū)域分析 62
一、行業(yè)總體區(qū)域結構特征 62
二、北京地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 63
三、長三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 65
四、珠三角地區(qū)服務機器人行業(yè)發(fā)展分析 68
第三節(jié) 國內服務機器人行業(yè)趨勢及前景 70
一、國內市場發(fā)展趨勢分析 70
二、國內主要市場發(fā)展前景預測 70
三、中國服務機器人行業(yè)市場規(guī)模預測 71
第六章 服務機器人行業(yè)細分市場分析 73
第一節(jié) 服務機器人市場發(fā)展概況 73
第二節(jié) 家用機器人分析 73
一、家用機器人需求背景 73
二、家用機器人產業(yè)現狀 74
三、家用機器人產品開發(fā) 74
四、家用機器人共性技術 75
五、市場發(fā)展趨勢及前景 76
第三節(jié) 醫(yī)療機器人分析 77
一、醫(yī)療機器人需求背景 77
二、醫(yī)療機器人主要種類 77
三、醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè) 77
四、醫(yī)療機器人實際應用 78
五、醫(yī)療機器人發(fā)展趨勢 79
第四節(jié) 物流機器人-AGV分析 80
一、物流機器人-AGV發(fā)展歷程 80
二、物流機器人-AGV主要產品 81
三、物流機器人-AGV應用分析 82
四、物流機器人-AGV發(fā)展前景 82
第五節(jié) 軍用機器人分析 83
一、軍用機器人發(fā)展背景 83
二、軍用機器人主要種類 83
三、軍用機器人應用情況 84
四、軍用機器人發(fā)展趨勢 84
第六節(jié) 服務機器人成功案例 85
一、機器狗AIBO 85
二、機器人Roomba 86
三、機器人Mindstorms 87
四、機器人NAO 88
五、機器人Pepper 89
第七節(jié) 服務機器人應用案例 90
一、軍用機器人應用實例 90
二、機器人清理福島核電站 90
三、機器人進入人類心臟進行手術 91
四、機器人護士應用 91
第七章 中國服務機器人進出口分析 92
第一節(jié) 服務機器人進口分析 92
一、服務機器人進口數量情況 92
二、服務機器人進口金額分析 92
三、服務機器人進口來源分析 93
四、服務機器人進口價格分析 93
第二節(jié) 服務機器人出口分析 94
一、服務機器人出口數量情況 94
二、服務機器人出口金額分析 94
三、服務機器人出口流向分析 94
四、服務機器人出口價格分析 95
第八章 西南地區(qū)服務機器人市場分析 96
第一節(jié) 西南地區(qū)服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 96
一、四川省工業(yè)經濟運行情況 96
二、云南省工業(yè)經濟運行情況 97
三、貴州省工業(yè)經濟運行情況 99
四、陜西省工業(yè)經濟運行情況 100
第二節(jié) 西南地區(qū)服務機器人發(fā)展新引擎 101
第三節(jié) 西南地區(qū)機器人行業(yè)發(fā)展前景 102
第四節(jié) 重慶服務機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 102
一、重慶工業(yè)經濟運行情況 102
二、重慶政策環(huán)境分析 103
三、重慶服務機器人發(fā)展優(yōu)勢 104
四、重慶服務機器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景 105
第九章 服務機器人行業(yè)投資風險與機會分析 106
第一節(jié) 服務機器人行業(yè)產業(yè)化現狀 106
一、服務機器人產業(yè)發(fā)展需求前景 106
二、服務機器人產業(yè)化面臨的困境 106
三、服務機器人行業(yè)產業(yè)化前景 107
第二節(jié) 服務機器人行業(yè)發(fā)展差距及需求 107
一、主要差距和不足 107
二、行業(yè)發(fā)展需求分析 107
第三節(jié) 服務機器人行業(yè)活力系數分析 108
一、行業(yè)投資收益率比較 108
二、行業(yè)投資壁壘分析 108
第四節(jié) 服務機器人行業(yè)投資機會分析 110
第五節(jié) 服務機器人行業(yè)投資風險分析 111
一、行業(yè)波動風險 111
二、技術創(chuàng)新風險 111
三、外協(xié)加工風險 111
四、市場競爭風險 111
五、部件采購風險 112
第六節(jié) 服務機器人行業(yè)投資風險控制策略分析 112
第七節(jié) 服務機器人企業(yè)競爭力構建要素 112
第十章 國際服務機器人行業(yè)科研機構及企業(yè)分析 114
第一節(jié) 國際服務機器人科研機構及企業(yè)總體情況 114
第二節(jié) 國際服務機器人行業(yè)科研機構分析 114
一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 114
二、卡內基梅隆大學機器人學院 116
三、早稻田大學加藤實驗室 117
第三節(jié) 國際服務機器人行業(yè)領先企業(yè)分析 117
一、美國iRobot公司 117
二、德國萊斯(Reis)機器人集團 120
三、日本安川Yaskawa公司 122
四、美國REMOTEC公司 124
第十一章 國內服務機器人行業(yè)科研機構及企業(yè)分析 125
第一節(jié) 國內服務機器人科研機構及企業(yè)總體情況 125
第二節(jié) 國內服務機器人行業(yè)科研機構分析 125
一、智能機器人湖北省重點實驗室 125
二、北航機器人研究所 126
三、南開大學機器人與信息自動化研究所 127
四、上海交大機器人研究所 129
五、機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室 131
第三節(jié) 國內服務機器人行業(yè)重點企業(yè)分析 132
一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 132
二、盟立自動化科技(上海)有限公司 135
三、上海未來伙伴機器人有限公司 137
四、深圳市繁興科技股份有限公司 139
五、科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司 142
六、廣州中鳴數碼科技有限公司 146
七、北京智能佳科技有限公司 147
八、哈工大機器人集團股份有限公司 148
圖表目錄
圖表 1 服務機器人主要類型匯總 9
圖表 2 服務機器人產業(yè)鏈圖譜 10
圖表 3 2017-2021年中國芯片市場規(guī)模及自產情況 11
圖表 4 2018-2022年中國智能控制器市場規(guī)模走勢圖 12
圖表 5 2018-2022年中國傳感器市場規(guī)模走勢圖 12
圖表 6 2018-2022年中國伺服電機市場規(guī)模走勢圖 13
圖表 7 美國機器人行業(yè)發(fā)展相關政策 13
圖表 8 韓國機器人行業(yè)發(fā)展相關政策 15
圖表 9 日本機器人行業(yè)發(fā)展相關政策 16
圖表 10 服務機器人行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制情況 17
圖表 11 服務機器人行業(yè)發(fā)展相關政策 18
圖表 12 2018-2022年中國國內生產總值變化趨勢圖 23
圖表 13 2017-2021年中國全部工業(yè)增加值變化趨勢圖 24
圖表 14 2018-2022年中國固定資產投資(不含農戶)變化趨勢圖 25
圖表 15 2018-2022年中國社會消費品零售總額變化趨勢圖 26
圖表 16 2018-2022年中國居民人均可支配收入變化趨勢圖 27
圖表 17 2018-2022年中國貨物進出口總額變化趨勢圖 28
圖表 18 2018-2022年全球服務機器人市場規(guī)模趨勢 43
圖表 19 美國服務機器人產業(yè)相關政策 47
圖表 20 德國服務機器人產業(yè)相關政策 50
圖表 21 全球服務機器人行業(yè)市場規(guī)模預測情況 58
圖表 22 2020-2022年中國服務機器人產量情況 60
圖表 23 2018-2022年中國服務機器人產品市場規(guī)模走勢 61
圖表 24 中國細分服務機器人主要品牌匯總 62
圖表 25 中國服務機器人產業(yè)區(qū)域分布結構 63
圖表 26 北京市服務機器人行業(yè)政策匯總 64
圖表 27 長三角地區(qū)服務機器人行業(yè)政策匯總 66
圖表 28 廣東省服務機器人行業(yè)政策匯總 69
圖表 29 2023-2028年中國服務機器人行業(yè)市場規(guī)模預測 72
圖表 30 中國服務機器人產品結構統(tǒng)計 73
圖表 31 主要家用機器人產品類型介紹 75
圖表 32 中國醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè)競爭梯隊 78
圖表 33 磁導航AGV小車產品類型介紹 81
圖表 34 激光導航叉車AGV產品類型介紹 82
圖表 35 AIBO機器狗實物圖 86
圖表 36 Roomba吸塵機器人實物圖 87
圖表 37 樂高Mindstorms實物圖 88
圖表 38 NAO機器人實物圖 89
圖表 39 機器人Pepper實物圖 89
圖表 40 2018-2022年中國服務機器人進口數量及增速 92
圖表 41 2018-2022年中國服務機器人進口金額及增速 92
圖表 42 中國服務機器人主要進口國家/地區(qū)統(tǒng)計 93
圖表 43 2018-2022年中國服務機器人進口均價走勢 93
圖表 44 2018-2022年中國服務機器人出口數量及增速 94
圖表 45 2018-2022年中國服務機器人出口金額及增速 94
圖表 46 中國服務機器人主要出口國家/地區(qū)統(tǒng)計 95
圖表 47 2018-2022年中國服務機器人出口均價走勢 95
圖表 48 2018-2022年四川省生產總值情況 96
圖表 49 2017-2021年四川省工業(yè)增加值情況 97
圖表 50 2018-2022年云南地區(qū)生產總值情況 98
圖表 51 2017-2021年云南地區(qū)工業(yè)增加值情況 98
圖表 52 2018-2022年貴州省生產總值情況 99
圖表 53 2017-2021年貴州省工業(yè)增加值情況 100
圖表 54 2018-2022年陜西省生產總值情況 100
圖表 55 2017-2021年陜西省工業(yè)增加值情況 101
圖表 56 2017-2021年重慶市工業(yè)增加值情況 103
圖表 57 重慶市服務機器人產業(yè)相關政策匯總 103
圖表 58 2017-2022年中國服務機器人行業(yè)投融資情況統(tǒng)計 108
圖表 59 中國部分服務機器人企業(yè)凈資產收益率統(tǒng)計 108
圖表 60 美國iRobot公司機器人產品介紹 118
圖表 61 2018-2022年iRobot公司營收和毛利潤情況 119
圖表 62 Reis機器人產品展示圖 121
圖表 63 日本安川Yaskawa公司機器人產品介紹 122
圖表 64 Andros機器人實物圖 124
圖表 65 上海交通大學機器人研究所機器人產品介紹 130
圖表 66 新松機器人產品介紹 133
圖表 67 2018-2022年新松機器人營收和凈利潤情況 134
圖表 68 2021年新松公司各區(qū)域營業(yè)收入及占比 135
圖表 69 盟立集團機器人產品介紹 136
圖表 70 盟立公司全球服務據點分布情況 137
圖表 71 未來伙伴機器人產品展示圖 138
圖表 72 Abilix教育機器人實驗室全國分布情況 139
圖表 73 繁興科技機器人產品介紹 140
圖表 74 科沃斯機器人產品介紹 143
圖表 75 2018-2022年科沃斯營收和凈利潤情況 144
圖表 76 中鳴人工智能實驗室套裝展示圖 146
圖表 77 中鳴數碼科技公司銷售網絡情況 147
圖表 78 智能佳人形機器人展示圖 148
圖表 79 哈工大機器人產品介紹 149
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