按照IFR（國際機器人聯(lián)盟）的分類，機器人一般分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，工業(yè)機器人一般用于制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，而服機器人一般用于生活等非制造業(yè)環(huán)境。作為全球機器人行業(yè)重要的細(xì)分領(lǐng)域，服務(wù)機器人技術(shù)近年來取得了長足的進(jìn)步和發(fā)展，在家庭、教育、公共服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了一系列突破性應(yīng)用，為人類生產(chǎn)力的進(jìn)一步提升奠定了基礎(chǔ)，有望成為繼工業(yè)革命和信息技術(shù)革命后引領(lǐng)人類社會實現(xiàn)跨越式發(fā)展的人工智能革命的核心載體。近年來，全球服務(wù)機器人市場上僅有部分國防機器人、家用清潔機器人、農(nóng)業(yè)機器人實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機器人、康復(fù)機器人等仍然處于研發(fā)試驗階段。全球個人和家用服務(wù)機器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人和監(jiān)視機器人，其中家庭作業(yè)機器人中的除草機器人市場化程度高，產(chǎn)品種類多樣化。例如，達(dá)芬奇外觀機器人、擠奶機器人和軍用無人機已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)中國電子學(xué)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模約為18.4億美元，其中家務(wù)機器人的市場份額占主導(dǎo)地位。未來，隨著我國老年化進(jìn)一步突出，以及服務(wù)機器人產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程的加速。我國服務(wù)機器人產(chǎn)品的家庭化浪潮將會高漲，家用服務(wù)機器人將會逐漸進(jìn)入普通大眾消費者的視線，其產(chǎn)品價格也將逐漸趨于大眾化。
第一章 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述
第一節(jié) 服務(wù)機器人概述
一、服務(wù)機器人的定義
二、服務(wù)機器人的分類
第二節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品特性分析
第三節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
一、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介
二、行業(yè)上游原材料市場概況
（一）通用零部件市場
（二）電子元件市場
（三）電子器件市場
（四）伺服電機市場
第四節(jié) 各國機器人發(fā)展規(guī)劃
一、美國
二、法國
三、英國
四、韓國
五、日本
第二章 中國服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析
一、行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制
二、行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策分析
三、行業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃
四、中國制造2025
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析
一、中國GDP增長情況分析
二、工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展形勢分析
三、社會固定資產(chǎn)投資分析
四、全社會消費品零售總額
五、全國居民收入增長分析
六、居民消費價格變化分析
七、對外貿(mào)易發(fā)展形勢分析
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析
一、社會發(fā)展的必要性分析
二、服務(wù)機器人對人類的影響
第三章 服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
第一節(jié) 服務(wù)機器人的技術(shù)特點分析
一、技術(shù)先進(jìn)
二、技術(shù)升級
三、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
四、技術(shù)綜合性強
第二節(jié) 服務(wù)機器人外觀結(jié)構(gòu)分析
一、服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)形式
（一）傳動結(jié)構(gòu)
（二）支撐結(jié)構(gòu)
（三）連接結(jié)構(gòu)
二、服務(wù)機器人外觀開發(fā)
第三節(jié) 服務(wù)機器人技術(shù)及其應(yīng)用分析
一、服務(wù)機器人系統(tǒng)構(gòu)成
（一）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
（二）驅(qū)動系統(tǒng)
（三）感受系統(tǒng)
（四）控制系統(tǒng)
（五）機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)
（六）人—機交互系統(tǒng)
二、機器人技術(shù)的應(yīng)用與展望
第四節(jié) 服務(wù)機器人模塊化技術(shù)發(fā)展特點
一、系統(tǒng)的柔性化
二、系統(tǒng)的開放性
三、模塊的柔性化
四、模塊的智能化
第五節(jié) 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
一、導(dǎo)航技術(shù)
二、路徑規(guī)劃技術(shù)
三、多傳感器信息融合技術(shù)
四、激光雷達(dá)
第六節(jié) 家用服務(wù)機器人共性技術(shù)研究
第七節(jié) 國際開源機器人平臺
一、Player/Stage
二、Willow Garage
三、開源平臺Turtle Bot
第八節(jié) 服務(wù)機器人未來關(guān)鍵技術(shù)的趨勢
第九節(jié) 服務(wù)機器人產(chǎn)品研發(fā)趨勢
第四章 國際服務(wù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概況
一、行業(yè)發(fā)展驅(qū)動力
二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
三、行業(yè)市場規(guī)模
（一）市場銷量
（二）市場銷售額
四、行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人重點地區(qū)分析
一、日本服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況
（一）市場發(fā)展概況
（二）機器人產(chǎn)業(yè)模式
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展危機
（四）機器人革命方向
（五）未來發(fā)展前景
二、美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況
（一）市場發(fā)展概況
（二）產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境
（三）行業(yè)發(fā)展技術(shù)
（四）服務(wù)機器人規(guī)劃
三、韓國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況
（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述
（二）產(chǎn)品應(yīng)用情況
（三）產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景
四、德國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況
（一）市場發(fā)展概況
（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式
（三）產(chǎn)業(yè)扶持政策
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人研究成果分析
一、醫(yī)用機器人
（一）發(fā)展現(xiàn)狀
（二）手術(shù)機器人
（三）康復(fù)機器人
（四）護(hù)理機器人
二、農(nóng)用機器人
（一）發(fā)展現(xiàn)狀
（二）采摘機器人
（三）嫁接機器人
（四）施肥機器人
（五）擠奶機器人
三、軍用機器人
（一）地面軍用機器人
（二）空中機器人
（三）水下機器人
（四）空間機器人
第四節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景
一、國際市場發(fā)展趨勢分析
二、行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測情況
三、行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢分析
第五章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
二、行業(yè)市場規(guī)模
（一）市場銷量
（二）市場規(guī)模
三、行業(yè)競爭格局
四、行業(yè)發(fā)展前景
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人重點區(qū)域分析
一、行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征
二、北京地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（三）服務(wù)機器人行業(yè)政策支持
（四）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢
三、長三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展情況
（三）服務(wù)機器人行業(yè)政策支持
四、珠三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析
（一）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境
（二）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（三）服務(wù)機器人行業(yè)政策規(guī)劃
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景
一、國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析
（一）家庭化
（二）智能化
（三）模塊化
（四）產(chǎn)業(yè)化
二、國內(nèi)主要市場發(fā)展前景預(yù)測
（一）北京服務(wù)機器人市場發(fā)展前景
（二）長三角地區(qū)服務(wù)機器人市場發(fā)展前景
（三）珠三角地區(qū)服務(wù)機器人市場發(fā)展前景
三、中國服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測
第六章 服務(wù)機器人行業(yè)細(xì)分市場分析
第一節(jié) 服務(wù)機器人市場發(fā)展概況
第二節(jié) 家用機器人分析
一、家用機器人需求背景
二、家用機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
三、家用機器人產(chǎn)品開發(fā)
四、家用機器人共性技術(shù)
五、市場發(fā)展趨勢及前景
第三節(jié) 醫(yī)療機器人分析
一、醫(yī)療機器人需求背景
二、醫(yī)療機器人主要種類
三、醫(yī)療機器人研發(fā)企業(yè)
四、醫(yī)療機器人實際應(yīng)用
五、醫(yī)療機器人發(fā)展趨勢
第四節(jié) 物流機器人-AGV分析
一、物流機器人-AGV發(fā)展歷程
二、物流機器人-AGV主要產(chǎn)品
三、物流機器人-AGV應(yīng)用分析
四、物流機器人-AGV發(fā)展前景
第五節(jié) 軍用機器人分析
一、軍用機器人發(fā)展背景
二、軍用機器人主要種類
三、軍用機器人應(yīng)用情況
四、軍用機器人發(fā)展趨勢
第六節(jié) 服務(wù)機器人成功案例
一、機器狗AIBO
二、機器人Roomba
三、機器人Mindstorms
四、機器人NAO
五、機器人Pepper
第七節(jié) 服務(wù)機器人應(yīng)用案例
一、軍用機器人應(yīng)用實例
二、機器人清理福島核電站
三、機器人進(jìn)入人類心臟進(jìn)行手術(shù)
四、機器人護(hù)士應(yīng)用
第七章 中國服務(wù)機器人進(jìn)出口分析
第一節(jié) 服務(wù)機器人進(jìn)口分析
一、服務(wù)機器人進(jìn)口數(shù)量情況
二、服務(wù)機器人進(jìn)口金額分析
三、服務(wù)機器人進(jìn)口來源分析
四、服務(wù)機器人進(jìn)口價格分析
第二節(jié) 服務(wù)機器人出口分析
一、服務(wù)機器人出口數(shù)量情況
二、服務(wù)機器人出口金額分析
三、服務(wù)機器人出口流向分析
四、服務(wù)機器人出口價格分析
第八章 西南地區(qū)服務(wù)機器人市場分析
第一節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析
一、四川省工業(yè)經(jīng)濟運行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行
二、云南省工業(yè)經(jīng)濟運行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行
三、貴州省工業(yè)經(jīng)濟運行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行
四、陜西省工業(yè)經(jīng)濟運行情況
（一）地區(qū)生產(chǎn)總值
（二）工業(yè)經(jīng)濟運行
第二節(jié) 西南地區(qū)服務(wù)機器人發(fā)展新引擎
第三節(jié) 西南地區(qū)機器人行業(yè)發(fā)展前景
第四節(jié) 重慶服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析
一、重慶工業(yè)經(jīng)濟運行情況
二、重慶政策環(huán)境分析
三、重慶服務(wù)機器人發(fā)展優(yōu)勢
四、重慶服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃及前景
第九章 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險與機會分析
第一節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀
一、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求前景
二、服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化面臨的困境
三、服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景
第二節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展差距及需求
一、主要差距和不足
二、行業(yè)發(fā)展需求分析
第三節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)活力系數(shù)分析
一、行業(yè)投資收益率比較
二、行業(yè)投資壁壘分析
（一）技術(shù)壁壘
（二）經(jīng)驗壁壘
（三）人才壁壘
（四）資金壁壘
第四節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資機會分析
第五節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險分析
一、行業(yè)波動風(fēng)險
二、技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險
三、外協(xié)加工風(fēng)險
四、市場競爭風(fēng)險
五、部件采購風(fēng)險
第六節(jié) 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險控制策略分析
第七節(jié) 服務(wù)機器人企業(yè)競爭力構(gòu)建要素
第十章 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析
第一節(jié) 國際服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況
第二節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析
一、麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)研究領(lǐng)域
（三）機構(gòu)研究價值
（四）機構(gòu)最新研發(fā)成果
二、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)科研團(tuán)隊
（三）機構(gòu)研究領(lǐng)域
（四）機構(gòu)研究優(yōu)勢
三、早稻田大學(xué)加藤實驗室
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)科研成果
（三）機構(gòu)研究趨勢
第三節(jié) 國際服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析
一、美國iRobot公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況
（四）企業(yè)競爭優(yōu)勢
（五）企業(yè)在華情況
二、德國萊斯（Reis）機器人集團(tuán)
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢
（四）企業(yè)在華情況
三、日本安川Yaskawa公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況
（四）企業(yè)在華情況
四、美國REMOTEC公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡介
（二）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績
第十一章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析
第一節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況
第二節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析
一、智能機器人湖北省重點實驗室
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)研究項目
（三）機構(gòu)研究成果
二、北航機器人研究所
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)研究項目
（三）典型研究產(chǎn)品
三、南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)科研實力
（三）機構(gòu)研究成果
四、上海交大機器人研究所
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)科研實力
（三）機構(gòu)研究成果
五、機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室
（一）機構(gòu)發(fā)展概況
（二）機構(gòu)科研實力
（三）機構(gòu)科研項目
第三節(jié) 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)重點企業(yè)分析
一、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分布
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
二、盟立自動化科技（上海）有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主營業(yè)務(wù)分析
（三）企業(yè)經(jīng)營狀況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
三、上海未來伙伴機器人有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)成功案例分析
四、深圳市繁興科技股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要業(yè)務(wù)分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
五、科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)經(jīng)營情況分析
（四）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（五）企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
六、廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)銷售網(wǎng)絡(luò)分析
（四）企業(yè)最新動態(tài)分析
七、北京智能佳科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
（四）企業(yè)合作伙伴分析
八、哈工大機器人集團(tuán)股份有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展基本情況
（二）企業(yè)主要產(chǎn)品分析
（三）企業(yè)競爭優(yōu)勢分析
（四）企業(yè)成功案例分析
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