自動(dòng)駕駛的構(gòu)想來(lái)源于1939年紐約世界博覽會(huì)。當(dāng)時(shí)采用無(wú)線電控制，使用電力驅(qū)動(dòng)，由嵌在道路中的電磁場(chǎng)提供能量來(lái)源，實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”。此后，隨著智能駕駛邏輯算法，視覺(jué)導(dǎo)航以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究，自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始了飛躍式的發(fā)展。車聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)（DSRC/LTE-V）的成熟和高速移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（5G）的發(fā)展，為構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車云交互和車車通訊/車路通訊（V2V/V2I）奠定基礎(chǔ)，是自動(dòng)駕駛獲得突破進(jìn)展的重要技術(shù)保障。此外，機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域的突破對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展意義重大，涌現(xiàn)出Mobileye等一系列優(yōu)秀的服務(wù)于自動(dòng)駕駛的人工智能企業(yè)。目前，全球無(wú)人駕駛?cè)痔煜?，一部分是以特斯拉為代表的車廠；另外一部分是以谷歌為代表的科技公司，從IT行業(yè)的角度做深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)調(diào)的是規(guī)劃、決策、控制；還有一部分英特爾為代表的微電子制造商，認(rèn)為歸根到底要做一個(gè)符合車體的計(jì)算機(jī)。這三類企業(yè)構(gòu)成了目前無(wú)人駕駛領(lǐng)域的參與主體。近幾年，聯(lián)合國(guó)、美國(guó)、歐洲多國(guó)、亞洲多國(guó)均對(duì)智能駕駛制定了多項(xiàng)相關(guān)政策，以促進(jìn)智能駕駛汽車與現(xiàn)有交通系統(tǒng)的融合，并鼓勵(lì)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。目前全球智能駕駛研究競(jìng)賽處于白熱化階段，率先推出相應(yīng)產(chǎn)品的企業(yè)將在領(lǐng)域中存有一席之地。預(yù)計(jì)到2019年，全球智能汽車市場(chǎng)將迎來(lái)洗牌階段，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)將被淘汰。經(jīng)過(guò)短暫的市場(chǎng)啟動(dòng)期，到2021年，少數(shù)產(chǎn)品成熟的企業(yè)將主導(dǎo)市場(chǎng)，智能駕駛技術(shù)也將逐漸得到普及。

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